Alphabet의 Intrinsic, 로봇 앱 개발 플랫폼 Flowstate 출시

지금 로봇계의 가장 뜨거운 부분은 로봇 그 자체가 아닙니다. 이들 회사는 창고나 공장과 같은 장소에 시스템을 배치하는 데 탁월한 성과를 거두었지만 실제로 시스템을 관리하고 프로그래밍하는 데 대한 더 넓은 질문은 다소 모호합니다. 이러한 로봇 시스템용 독점 소프트웨어는 일반적으로 개발하기 어렵고 타사 시스템에서는 작동하지 않습니다.

2021년에 발표되었을 때 Alphabet X 졸업생 Intrinsic은 계획에 대해 다음과 같은 통찰력을 제공했습니다.

지난 몇 년 동안 우리 팀은 산업용 로봇이 작업을 완료할 때 감지하고 학습하고 자동으로 조정할 수 있는 기능을 제공하여 더 넓은 범위의 설정과 응용 분야에서 작업할 수 있도록 하는 방법을 연구해 왔습니다. Alphabet 팀 및 실제 제조 환경의 파트너와 협력하여 우리는 자동화된 인식, 딥 러닝, 강화 학습, 동작 계획, 시뮬레이션 및 힘 제어와 같은 기술을 사용하는 소프트웨어를 테스트해 왔습니다.

오늘 아침 회사는 이러한 약속 중 일부를 이행하도록 설계된 개발 플랫폼인 첫 번째 제품인 Flowstate를 발표했습니다. 이 소프트웨어는 로봇 공학자가 아닌 사람이 이러한 하드웨어 시스템에 대한 작업 흐름을 개발할 수 있도록 설계되었습니다.

CEO Wendy Tan White는 TechCrunch에 “우리의 첫 번째 제품은 솔루션 빌더입니다.”라고 말했습니다. “Intrisic Flowstate를 통해 우리가 말하고자 하는 것은 바로 디자인하고 구축하고 배포할 수 있다는 것입니다. 우리는 세상이 아직 사용할 수 있는 기술이 초기 단계에 있다는 것을 잘 알고 있습니다. 우리가 제공하는 이 워크플로에 함께 넣을 수 있습니다. 또한 [타사] 스킬도 사용할 수 있도록 허용할 예정입니다. 우리는 더 넓은 생태계가 참여하기를 원합니다. Alphabet에서 나오는 장점 중 하나는 기계 학습이나 심층 강화 학습이 필요한 비전 및 힘 피드백과 같은 보다 정교한 기술입니다. 우리는 그러한 기술 중 일부도 만들 수 있었습니다. 흐름 상태에서 찾을 수 있는 것은 솔루션 빌더 자체가 아니라 기술 라이브러리인데, 그 중 일부는 현재 존재하지 않거나 접근하기 쉽지 않습니다.”

시스템의 핵심에는 사용자가 보다 복잡한 작업 흐름을 하나로 묶을 수 있는 그래픽 트리가 있습니다. 기존 기술에는 자세 추정, 조작, 힘 기반 삽입 및 경로 계획이 포함됩니다. 또한 이 플랫폼은 흐름에 통합될 자신의 기술을 설계할 수 있는 제3자 개발자에게도 공개될 것입니다.

이미지 크레딧:본질적인

이것의 또 다른 큰 부분은 시뮬레이션입니다. 이는 요즘 대부분의 로봇 공학 배포의 핵심으로, 사용자가 가상 ​​세계에서 시나리오를 동시에 실행하여 실제 결과를 결정할 수 있는 기능을 제공합니다. 이 플랫폼은 로봇 운영 체제인 ROS도 관리했던 Open Robotics가 관리하는 오픈 소스 플랫폼인 Gazebo를 사용합니다. 연결된 영리 부문인 Open Source Robotics Corporation은 지난 12월 Intrinsic에 인수되었습니다.

Open Robotics의 CEO이자 현재 Open Robotics의 이사직을 맡고 있는 Brian Gerkey는 "인수를 통해 우리가 한 일은 OSRF(Open Source Robotics Foundation)에서 일했던 핵심 엔지니어링 팀이 이제 Intrinsic에서 일하고 있다는 것입니다."라고 말합니다. 인트린직에서. “Intrinsic은 아마도 더 중요한 것 중 하나라고 생각해야 하지만 실제로는 ROS 생태계 내의 하나의 플레이어일 뿐입니다. 우리는 우연히 많은 엔지니어를 고용하고 있으며 그들이 ROS 커뮤니티를 개발하고 다시 기여할 수 있도록 지원하기 위해 최선을 다하고 있습니다.”

이 소식은 Every Day Robotics를 포함하여 Alphabet 전체에서 느껴지는 대규모 해고에 따른 것입니다. “EDR(Every Day Robotics) 팀은 (Google) Brain이 된 팀으로 이전했습니다.”라고 그녀는 설명합니다. “그 제품은 Google Deep Mind와 합병되었습니다. 우리는 이미 DeepMind와 많은 작업을 하고 있었습니다. 완전히 통합된 Google DeepMind 팀은 잠재적으로 EDR과 함께 사용될 수 있는 기술을 포함하여 더 많은 기술을 구축하도록 지원할 계획입니다.”

Tan White는 Intrinsic의 인력이 40명 감소했음에도 불구하고 회사가 해고로 인해 큰 영향을 받지 않았다고 말했습니다. 오히려 그녀는 이번 개편이 회사 내 작은 전환점의 일부였다고 설명합니다.